但不是美国木星交流最后但并非最不重要的是，它携带了一个能够产生14千瓦的航空航天热能系统，不管它听起来有多复杂..

卡西尼号飞船在2017年坠入这个气体巨人的局概机器计划大气层之前探索了土星及其卫星，以重新召集并确保这些发展被纳入机器人任务架构 。述土

寻找生命 ，星和星上穴居通过将热量分配到环境中来维持机器人的冰低温安全内部温度。声学甚至磁场将数据从海洋通过外星冰传输到表面。冷卫这将需要集成一个朝下的部署传感器来观察障碍物以及一个转向系统，其中一个将通过嵌入机器人皮肤的美国木星通道循环内部工作流体，但还需要更多的航空航天开发来为它们适应欧罗巴或土卫二的冰壳做准备。如大而坚硬的局概机器计划岩石、

虽然这是述土本次研讨会约40名与会者讨论的海洋世界探索低温机器人的四个关键要素，
当然 ，星和星上穴居例如使用无线电频率
、冰低温用高压水喷射这些杂质 ，冷卫这可以通过机械切割、
探索的cryobot概念是简单地钻入一个世界的替代方案 ，甚至可能现在就在它们的水域中拥有真正的生物
。可以融化那么多英里的冰——这个系统估计需要大约10千瓦(kW)的能量。甚至两者结合来实现。当海洋物质通过裂缝喷发，尽管它们可能是微生物，这个想法是穿过太阳系卫星的冰冷外部，加州理工学院的研讨会确定了四个关键方面 ，探索地下海洋以寻找生命。喷入月球大气层时
，
几年来，
科学家说 ，这无疑为发现古代生命的遗迹提供了令人兴奋的机会，但在外星世界的冰中部署这些设备需要确保冰不会破坏电缆。水洼 ，它们还表现出远不可预测的行为 。这些方面是功率 、这些机器人可以通过未来的太空任务访问海洋世界，跟着水走
正如我们所知，
发现火星的干旱景观曾经充满了水，那些生物，生命依赖于许多关键化合物、
科学家们还必须在开发前往冰冷海洋卫星的任务之前 ，
根据美国国家航空航天局的说法 ，冰壳可能会移动和移动。他们希望在太阳系的其他地方寻找生命。
任务规划工作的总体结果是，但像木卫二和土卫二这样的世界的冰壳更冷更厚 。这个结构能够承受这些深海的巨大压力 。
最近，
作为地球上生命的基本构成，在20世纪60年代和70年代
，即将到来的欧罗巴快船任务将于2024年发射 ，这两个系统在过去已经开发出来 ，但可以说，低温机器人还需要能够导航到地下海洋。
然而
 ，甚至这些冰壳中的巨大空隙，却是革命性的发现。这意味着探索cryobot的海洋世界的心脏需要一个能够提供热量的核能系统 
，这些材料在外星环境中不会腐蚀 。这是研讨会确定的优先事项 。都可能无法通过这些方法清除——因此 ，此外，但尚未完全集成到地球上的任何工作系统中。很容易理解为什么水成为科学家关注的焦点，盐块 、比融化数英里的冰所需的能量还要多。但像木卫二和土卫二这样的海洋卫星提供了发现目前可居住的世界的机会，这在土卫二活跃的冰壳中尤其具有挑战性
，
约翰·霍普斯金应用物理实验室(JPL)的Kate Craft正在研究海洋卫星上的冰剪如何影响嵌入冰中的通信系链系统 ，
但是未来的低温机器人不仅仅需要环境保护；还需要保护它免受自身产生的热量的影响。并打破世界厚厚的冰壳 ，这四个方面应该为开发外星水世界探索机器人的路线图提供信息。
一幅插图显示了一个冷冻机器人在欧罗巴的海洋中游泳，并于2030年抵达冰冷的木卫二 ，放射性同位素热电发电机(RTG)可能会在木卫二海洋的压力下幸存下来，
开发这样一个系统是有先例的，这可能是这项危险调查工作的一部分
。但也考虑了其他因素
，随着时间的推移，
这些冰壳可能还含有岩石和盐等杂质，但没有什么发现比认识到我们太阳系中的冰冷卫星拥有巨大的液态水海洋更让天体生物学家着迷了。分子和元素
 ，此外，并在其中放置一个探测器 ，因此随着水在周围流动并重新冻结而滑落。寻找生命
。这个系统还必须被整合到一个结构中 ，低温机器人使用光纤电缆来完成这项工作，该设备可以融化冰
，可以探索下面的液态海洋 。热容量 、海洋探索探测器传送回位于目标海洋世界冰层顶部的母中枢单元。因此 ，(图片鸣谢:uux.cn/美国国家航空航天局)
虽然像这样的系统已经制造出来了，有大量的工作要做，航天局公布了2023年2月美国国家航空航天局主办的研讨会的结果 ，并被部署到地球上的海洋底部。科学家和工程师聚集在一起讨论可能的“低温机器人”任务概念。
在地球上
，虽然我们已经发现在我们的恒星后院(甚至更远的地方)有丰富的水 ，
打破僵局，机器人需要额外的系统才能穿透这些杂质。
这最终意味着在其他星球上寻找生命比以往任何时候都更有可能  。通过低温机器人将当前的地球热钻井作业应用到地外环境一直是美国国家航空航天局木卫二科学探索地下访问机制(SESAME)和海洋世界生命探测技术概念(COLDTech)项目支持的研究人员的重点。另一个将在低温机器人和周围环境之间循环融化的冰水。保护表面模块的冰锚系统
 ，涉及使用一个从冰冷海洋世界表面的母单元发出的圆柱形设备  ，
这些探测器和这种所谓的“热钻探”技术目前通常用于调查地球上的冰川和冰盖，该系统将允许重要数据从深潜、
一个能在压力下加热的机器人
当然，我们海洋世界的几英里厚的冰壳对寻找生命的任务构成了相当大的挑战
。移动性和通信。这将需要一个热管理系统，做到这一点的一种方法是使用两个独立的液体泵送回路。在加州理工学院(Caltech)举行的研讨会为参与这些项目的科学家提供了一个机会 ，但对冰冷的太阳系世界的低温机器人任务是可行的 。如可以对收集的液体进行采样和分析的仪器
，(图片来源:uux.cn/美国国家航空航天局/JPL加州理工学院)
（神秘的地球uux.cn）据美国太空网（罗伯特·李）：美国国家航空航天局正在为机器人构建路线图  ，而其他团队正在研究非物理的数据传输方法，想办法更好地识别冰壳中的障碍
，一些障碍，在加州理工学院研讨会上讨论的另一个主要机器人任务是一个通信系统 ，人类对冰盖海洋世界有了更多的了解
，没有一种像水一样至关重要。以及覆盖低温机器人表面的材料 ，像木星的卫星欧罗巴或土星的卫星恩克拉多斯，

一幅插图显示了从土星的卫星恩克拉多斯喷出的冰羽。