更重要的小鹏是要对其他社会车辆以及行人进行识别 ，车辆除了要对转完后的城市车道线进行识别 ，际效

责任编辑: 杜宇

际效由高精地图判定车辆该进入哪条车道。果曝光而这也是自主转弯该功能的首次曝光。在视频中，完成因此在面临更复杂情况下的小鹏表现还不得而知
。小鹏P5利用城市NGP功能在十字路口完成了左转操作，城市不过此次的际效视频中并没有出现其他社会车辆等 ，最后则是果曝光车辆进行自主转弯动作，首先是自主转弯对左转车道的判别，在实际情况中，完成

易车讯 近日
，小鹏因此我们只能期待小鹏城市NGP的城市进一步表现 。车辆识别车道线后 ，际效小鹏P5利用传感器提前采集红绿灯信息 ，避免碰撞事故
。

从视频中可以看到 ，

其次是对红绿灯的识别，小鹏汽车官方发布了小鹏P5使用城市NGP功能的视频，而这样的操作将在城市NGP功能中分为三个部分。并判定车辆是否能够通行。该操作是利用对车道线的识别以及高精地图来实现。车辆完成了自主在十字路口进行左转的操作 ，不过视频中并未出现其他社会车辆和行人，